屯驻草桥关前，船队靠岸停泊。此处丹江水道狭窄，水师难以展开，望见山上秦军旗帜，令势如破竹的晋军，不敢冒进。
大都督桓温的中军大堂，设在一条战船之上。探子来到帅船之上，报道：“启禀大都督，秦王苻健已派永安公苻侯，在草桥关驻扎。”
桓温得了探报，远远观望，军师郝隆道：“这草桥关虽无关隘，但是山势险峻，易守难攻，不是纵火可烧之山。”
桓温站在船头，张望良久，与丹江口相比，虽说都是两山之间，但大有不同，五弟桓冲道：“杀气腾腾，似有伏兵。”
桓温道：“有苻黄眉前番之败，苻侯不敢木栅拦江，这水道狭窄，还需派人试探一二。”
桓冲抱拳道：“大哥尽管发令，小弟愿为前驱。”
“五弟率所部兵马，明日强渡草桥关，看秦兵如何阻挡？”
“小弟遵命！”
到了次日，桓冲点齐兵马，率几十只战船，强渡草桥关，船上箭弩齐备，列队而进。号鼓震天，呐喊助威，回音响彻河道两侧山石。
永安侯苻侯、卫将军苻黄眉站在山巅，居高临下，张目望去，毫无惧色。苻侯满腹得意，说道：“桓冲素来骁勇，但在我草桥关下，也是枉费徒劳。”
苻黄眉道：“侯爷早早发令，让桓冲这厮领教厉害”
眼看战船行至两山之间，苻侯将手中令旗一挥，两山之间，顿时战鼓擂动，喊杀声起。众多滚木雷石，山上翻滚而下，抛入水道，砸向战船。
桓冲一看，心中大惊，赶忙喝道：“快快迎战！”
晋军弓弩手早已剑拔弩张，以乱箭还击，仰攻两山，单凭射出的箭，难以克敌，但乱石落下，砸的晋军，抱头保命，毫无还手之力。
水道狭窄，乱石飞舞，难以通过，桓冲一看，如此强渡，不被砸死，船也要被乱石压沉，赶忙喝道：“快快鸣金！快快鸣金！”
二十只战船，船尾变船头，众舵手反向划桨，战船纷纷退出草桥关。真可谓：
水带遥盘月亮湾，战船难越草桥关。
石惊飞落夺涛起，转荡杀声风浪顽。
初战告负，桓冲回到战船帅舱，作揖道：“启禀兄长，小弟不才，未能涉险，大败而回。”
桓温远处观战，也领教了草桥关的险峻，当着众人，不禁叹道：“江河之上，未曾想也有水上险关，真乃一夫当关，万夫莫开。”
左右文武众将，相互瞧瞧，皆无良策，桓温长舒一口气，说道：“诸公都退下吧。”
文武众将，各自离开帅舱，桓温一个人看着草图绘本，独自发愁，不知该如何强渡。
半日过去，桓温久无良策，沉寂之余，只见车胤回舱求见，桓温道：“武子先生，独身前来，有何赐教？”
车胤道：“方才在下绘图一幅，献于都督。”说着取出一幅图纸。
展开细看，图上画的器物，像鸡爪一般，后面牵连绳索。桓温问道：“此乃何物？”
“四爪飞抓。”
“有何妙用？”桓温问。
“大都督军中，多有川中将士，擅长攀爬之术，何不打制飞抓，徒手攀山，突袭苻侯。”
桓温心感惊奇，因为东晋年间，十八般兵器尚不完善，只见车武子取出一张草图，两个四爪飞抓，呈现眼前。
此时飞抓并非兵器，多是当做攀爬之物，桓温对飞抓颇为好奇，车胤说道：“河道太窄，难以强渡，眼下之计，唯有先取两山。奈何山石陡峭，林木甚少，当用攀爬之术。”
“此物甚妙。即刻转令，打造飞抓。”
在草桥关，僵持几日，大批飞抓，打造而成。车胤、桓冲在临近山岩，操练尝试，有飞抓攀爬极为应手，便告知大都督桓温。
晋军将士，操练数日，选出数千善于攀爬兵士，帅舱之内，文武众将齐聚，五弟桓冲道：“武子先生献计，造四爪飞抓，几经试用，颇为得手。”
桓温大喜，说道：“桓秘、桓冲、朱焘、周抚。”
“末将在！”
“传我将令，今夜子夜，出兵攻山，熄灭灯火，衔枚而进，飞抓攀岩，桓秘、桓冲、攻取草桥关左山；朱焘、周抚攻取草桥关右山，不得有误！”
“得令。”
四将各发令牌，桓温又拿一道令牌，说道：“桓云、邓遐、袁真。”
“待两山杀声响起，率舟师渡关，沿途截杀，败逃秦兵。”
“得令！”
夜幕垂下，星宿依稀，草桥关两山口，夜寂无声，苻侯凭借山险水道，小胜晋军，颇为得意，正在山上大帐歇息。还没等睡着，只听帐外吵吵嚷嚷，热闹起来，苻侯觉得不对劲，翻身起床，走到门口帐门突然推开。一个侍卫喊道：“大事不好，晋军从绝壁上山。”
“啊？”苻侯大惊：“快快迎战！”
苻侯顾不得穿甲戴盔，拿起大枪，出帐登马，仓促迎战。
攻上山来的正是桓冲，一见敌将，不穿铠甲，只带散兵，桓冲喝道：“来将通名！”
“苻侯在此！”
桓冲道：“好贼子，哪里走！”猛磕马腹，迎面而上，直取苻侯。
二人夜战厮杀，难辨彼此，两国兵卒，混战一团。桓冲、苻侯大战十几回合，苻侯哪是对手，桓冲玉面温侯的绰号绝非虚传，被桓冲戳落马下，丧命山头。
秦军主将阵亡，又见山下水上，火把通明，晋军强渡水道。船上摇旗呐喊，声威震天；山上山下，照得夜如白昼。使得秦兵，心灰意冷，纷纷败退。
老四桓秘杀退山上秦兵，见秦军败退，催马追击，正遇大将苻黄眉，苻黄眉大喝道：“桓氏贼子，苻黄眉在此，休得猖狂！”
二人不容分说，厮杀一处，未战几何，桓秘哪里是苻黄眉的对手，自知不敌，虚晃几下，驳马便退，苻黄眉哪里肯饶，催马欲追，只见岸边晋军舟师已过两山口，船上弓弩手朝着撤下山来的秦军乱箭齐射。
纵然苻黄眉一人孤单勇猛，也奈何不了。数支乱箭，在脸前飞掠而过，苻黄眉危在旦夕。
见大势已去，又有乱箭袭扰，苻黄眉顾不得追击桓秘，只得驳马调头，随溃兵逃散。
逃下山的秦兵，沿着岸边，向北而行。晋军水师，船上皆是弓弩手，对着秦兵乱箭齐发，水道两岸，沿岸追杀，死伤无数。真可谓：
刀枪剑戟斧钩叉，棍槊棒镗鞭锏抓。绝顶危途显雄健，险山峭宕善攀爬。
战声动地闻穷壁，兵势惊魂笑际涯。一水难分草桥岸，唯知壮气荡余霞。
草桥关失守，苻侯阵亡，苻黄眉两战两败，前秦朝野震惊，天王苻健在大殿上坐立不安，说道：“苻黄眉大败，苻侯阵亡，桓温所率数万兵马，势如破竹，无人能挡，奈何？奈何？”
军师吕婆楼道：“晋军士气正盛，所向披靡，天王当避开精锐，死守武关，除非桓温重生双翅，否则难入关西。”
“哼！”苻健道：“桓温这蛮子，何足惧哉？我关西铁骑，尚有数万，当出武关，决一死战！”
吕婆楼劝道：“燕王慕容儁已在蓟州称帝，三足鼎立，已成大势，万不可轻易决战。”
“我苻健在世，能定鼎关西，虎视中原，凭的便是一身胆气，岂可畏惧不前？”
“可桓温......”
“桓温怎样？怕他不成，传旨下去，以敬武王苻雄为行军元帅，太子苻长为监军，会合淮南王苻生、平昌王苻菁、北平王苻硕，苻黄眉、苻坚、邓羌、王鉴、郭斁、杨安等将，诸路并进，会战桓温。”
天王苻健不听军师之劝，决心决一死战，敬武王苻雄领命挂帅，苻雄乃是天王苻健的亲弟弟，也是前秦朝廷的丞相，更是龙骧将军苻坚的父亲，一人之下，万人之上，备受尊崇。
御弟苻雄亲自出马，又有太子苻苌监军，麾下五万大军，浩浩荡荡，进驻武关。
武关大营之中，开兵见帐，众将点卯到齐。敬武王苻雄道：“天王传旨，迎战桓温，西北铁骑，悉数到此，本王......”
“报！”一声叫喊，打断了苻雄话语，只见一个校尉，匆匆进帐，苻雄问道：“何事焦急？”
“启禀王爷，探马急报，敌将司马勋，由子午谷北上而来。”
“子午谷？”这一奏报，使得苻雄愁上眉梢。晋军第八路人马，出兵子午谷，历次北伐皆是如此，司马勋其人，前秦众将均不陌生。历次司马勋出兵皆是配合主力，起到牵制作用，但此番桓温大军兵临武关，与司马勋相距甚近，已成夹击之势。
校尉退下，苻雄道：“看来此番交战，还是祸不单行，已是腹背受敌。”
大将邓羌道：“末将以为，两路夹击，难以分兵征讨，不如逐个击破。”
苻雄问：“以将军之见，先击破哪支人马？”
邓羌道：“桓温兵多，但有武关天险，尚可据守数日。司马勋兵少，又是走子午谷，乃是奇兵，不如先打司马勋。”
苻雄点点头，觉得此言有理，说道：“司马勋从汉中发兵，已日久成患，本王当亲自征讨，请太子留守。”
太子苻苌道：“叔父放心，我守武关，绝不使晋军入关半步。”
苻雄叮嘱道：“太子务必以逸待劳，不可轻易出战，免得中了桓温奸计。”
“侄儿遵命！”